【源码】Simscape多体多物理库：扩展具有跨越多个物理域效应的多体模型

此文件包含一个库和相关示例模型，演示如何使用Simscape中建模的物理效果来扩展Simscape多体3D模型。 This file contains a library and example models showing how to extend Simscape Multibody 3D models with physical effects modeled in Simscape. 提

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