四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔

四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔 项目介绍 项目特点 主要内容 个人随想 飞控选择 开发初期 追踪小车设计 飞行器底部 飞行器完全图 测试环境 结束语 项目介绍 本项目以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM做主控，STM32F407单片机做飞控板，驱动四个直流电机，利用角速度传感器，加速度传感器等各类传感器组成飞行器飞行状态检测控制，采用超声波，光流计检测高度。以C++语言，

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