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惯性组合导航原理—[4] 步长可变的快速Allan Variance:传感器随机偏差建模
时间 2020-05-25
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全部程序代码和数据已经上传至Github: https://github.com/yzmj0986/VariableStep-AllanVariance.gitjava 基于步长可变序列的快速Allan方差算法见文章:Noise Identification and Analysis in MEMS Sensors Using an Optimized Variable Step Allan va
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