matlab旋转矩阵来旋转三维模型+meshlab旋转模型+matlab基础常用操作

matlab旋转矩阵实战： ①点云，按照旋转矩阵后旋转（mesh的话（例如.obj），顶点v按照这个旋转，再把原face加入到旋转后的顶点结果中就行了） （本文matlab2017才可以读取.pcd文件,也可以读入普通.xyz，.txt文件等，然后作为矩阵读入）： ptCloud = pcread('C:/Users/du/Desktop/c3.pcd');  % pcshow(ptCloud);

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