利用Meshlab旋转三维点云模型

       最近要对两个三维点云模型求碰撞,模型方向很重要,有的模型读出来的点数据不是我想要的方位,但是又特别想用这个模型,找不到别的模型特换,故总结一下利用Meshlab去旋转三维点云模型,并保存。、 步骤一:              用Meshlab打开我想要旋转的三维点云模型(我用的是OBJ模型),它在程序中和Meshlab中读出来的原始状态如下图:                  
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