现代控制系统-基于MATLAB和根轨迹的滞后超前校正

基于根轨迹的滞后超前校正技术以及MATLAB仿真 总结： 本文采用根轨迹法对开环传函进行补偿校正，最终使得校正后的开环传函在形成闭环后能够得到满足实际应用的时域响应（一般是单位阶跃响应和单位斜坡响应）。 关键字： 阻尼比，无阻尼自然频率，静态误差，最小相位系统   一般理论（源于现代控制工程（第五版））： 1.     二阶系统是一个更加典型的控制系统，一般高阶的系统都可以将其转化为一个或者多个二

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