机电控制基础之相位滞后校正

以下为我学习的小结，难免有错误不当之处，请各位多批评指正，多交流讨论。 滞后校正装置的传递函数为：,其评率特性如下图伯德图所示：  由此可见，相位滞后校正主要利用负幅值段，使被校正系统高频段衰减，幅值穿越频率左移，从而获得充分的相位裕量，其相位滞后部分要远离预计的新的幅值穿越频率（大约5倍的关系），使得相位滞后特性在校正中基本不起作用。下面通过一例题进行分析。在滞后环节中，两个转折频率为,()。

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