超前 、滞后、超前滞后介绍

作者：不足为外人道也 链接：https://www.zhihu.com/question/38726841/answer/495410998 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。   一、先以超前校正为例： 1、目的 要在改善动态性能的同时，保证静态性能基本不变 2、手段 根轨迹和波特图分别在时域和频域上包含了系统的全部结构信息，因此改善动态/静态性能等

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