ROS动作actionlib中ActionServer和ActionClient的状态机
本文件是讲解actionlib的内部运作机制，对想进一步应用actionlib的用户有帮助，特别是简单的例程已无法满足需求的用户！ Part1：Action Service goal状态的转变主要由server端程序发起，可以使用下面一系列的命令： setAccepted - After inspecting a goal, decide to start processing it setR
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