ROS actionlib 高级交互技术

文章目录 ROS `actioinlib`通讯机制 `actioinlib`服务器端描述 `actioinlib`客户端描述 客户端的状态机 客户端状态的过渡 Action的接口和传输层 数据关联和Goal的ID 消息介绍 `goal` topic:发送目标点 `cancel` topic: 取消目标点 `status` topic: server端目标点的状态更新 `feedback` topi

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