【VINS论文笔记】Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 单目视觉惯性系统在线时间标定
前言 港科大VINS-Mono目前已集成了IMU和cam的在线时间偏差标定。本人就其相关论文进行了阅读，并进行内容整理。 原文：Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 单目视觉惯性系统在线时间标定 摘要 精确状态估计是各种智能应用（如如机器人导航、自动驾驶、AR和VR）的基本模块。视觉惯性融合是近年来六自由
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