ROS Service的使用_Python

时间 2020-01-28

原文原文链接

ROS Service的使用_Python ROS Service的使用_Python Ros的Service和Topic Python Server Python Client Ros的Service和Topic 两者都是ROS中节点间进行通讯的方法。Topic采用的是广播/订阅的模式，没有反馈值，也就是发送的节点不知道谁会接收或者接收到没有。Service则采用request/response

>>阅读原文<<

1. ROS node调用service: ros::service::call/client.call()
2. ROS（二）Service通讯
3. 转：ROS Service vs Topic
4. ROS学习笔记【4】：ROS通信架构 service action parameter service
5. ROS actionlib的使用
6. ROS Nodelet的使用
7. ros通信架构--service
8. ros nodelet 使用
9. ROS-gtest使用
10. ROS Image_transport使用
更多相关文章...
• Web Service 实例 - Web Services 教程
• TortoiseSVN 使用教程 - SVN 教程
• Composer 安装与使用
• 使用Rxjava计算圆周率