车道线检测：几何约束联合车道分割和车道边界检测
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 来源 | 知乎@任乾 编辑丨焉知自动驾驶 本文分享了一篇关于车道线检测的论文，其主要创新点在于把车道线检测和车道检测放在一个任务里执行，而且由于车道线即是车道的边界，即二者之间具有明确的几何联系，因此设计网络的时候如果能够把这种几何关系考虑进去，理论上就会有精度上的提升。 论文名称：Geometric Constrained Joint L
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