ros在wiki的教程gmapping好像有点问题
gmapping，从ROS的wiki教程：http://wiki.ros.org/cn/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData 一步一步来，发现不能构建map。 需要在第5步：rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan 之前先执行命令：rosrun gmapping slam_gmapping，才能
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