【ROS-I wiki翻译（五）】ROS-I教程之简单 EtherCAT IO 网络

原网页：Create a simple EtherCAT IO network (Implementation Notes) PS：文章最后给了一个知网链接，是在ROS下使用Ethercat的相关论文。html 1. 硬件设置（例子） T61 联想笔记本 (带 Ethernet 卡) IO rack: EtherCAT Couper, 8 DI, & 8DO (all Beckhoff) 2. B

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