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【ROS-I wiki翻译(三)】Supported Hardware(节译)
时间 2021-07-13
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原网页:Supported Hardware 1. Supported Hardware ROS-Industrial的目标是为不同的工业设备(包括PLC、机器人控制器、伺服、人机接口、IO网络,等等)提供ROS接口。这些接口实现了之后,文档就放在这。 1.1 工业机器人 这张表总结了不同的机器人接口。所有的接口都可以买到(尽管有的有点贵)。因为每个供应商公开的功能接口不同,因此每个供应商的功能的
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