1.引言
相信不少玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞本身组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，固然还能够用mission planner地面站。qgc和均可以在windows下安装。本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc。html
2.安装linux
下载和安装能够参考官方指导教程Ddownload and Install。ubuntu
（1）下载qgroundcontrol压缩包，能够到官网下载http://qgroundcontrol.com
下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2windows
解压压缩包学习
tar jxf QGroundControl.tar.bz2
安装附加软件包spa
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
上面安装的是1.2版本的，安装最新版的2.0也能够（推荐安装最新版）。.net
(2）解压好qgroundcontrol以后还须要下载一个软件:QGroundControl.AppImage.命令行
Install using the terminal commands:code
chmod +x ./QGroundControl.AppImage ./QGroundControl.AppImage (or double click run)
有了这个软件就能够双击它打开qgroundcontrol。htm
（3）运行
运行QGC有两种方式，一种是直接双击QGroundControl。AppImage，就能够打开了，第二种是命令行打开，命令行以下：
cd qgroundcontrol ./qgroundcontrol-start.sh
我用第一种方式能够打开，
，第二种命令行也能够打开。
如此，按照以上的操做就能够打开qgc地面站了。
3.结语
本文介绍了linux，ubuntu下安装qgc地面站，但愿能够帮助到PX4的爱好者，若是遇到什么问题，欢迎在个人博客下面留言。
我在安装的过程当中参考了https://blog.csdn.net/libing403/article/details/51676133这篇博文，表示感谢。因为笔者参考前面提到的博文，安装差了一步，因此写了这篇博文，本文至关于对所参考博文的内容进行了更新。