三维几何特征

三维几何特征 三维几何描述子(3D Geometry Descriptor) 三维几何描述子是对三维元素的几何表示。这里的元素可以是一个点云，网格，也可以是点云里的一个点，网格里的一个顶点或面。一个好的几何描述子，一般有这些特性： 区分性强(Descriptive)：描述子差别大小与几何差别大小正相关。 简洁(Concise) 可重复计算(Repeatable)：相同或相似的特征在不同区域的计算可

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