目标检测 | OHEM

  这里主要说下该论文的hard mining过程：   先上图，如Figure2所示：   从图中可以看出，本文的亮点在于在每次迭代中，较少训练样本下，如何hard negative mining，来提升效果。   即针对Fast-RCNN框架，在每次minibatch（1张或者2张）训练时加入在线筛选hard region的策略，达到新的SoA。 需要注意的是，这个OHEM适合于batch s

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