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基于STM32F103C8T6可移动的多功能机械手臂
时间 2021-01-06
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一首先你需要具备的知识 1.了解STM32F103C8T6的库的编程 2.了解舵机的工作性质。 3.了解nrf24L01的通信原理 4.了解驱动模块的工作状态 二 这是遥控器部分的代码 以下是遥控器部分代码 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_24l01.h" #include "b
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