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Matlab模型可视化仿真:SimMechanics Link的安装与使用
时间 2021-01-13
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matlab
SimMechancis Link
SolidWorks
SimScape Multibody Link
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MATLAB
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这是我的第一篇博客,以记录研究生生涯的各种瞎折腾。这几天一直在想能不能将Solidworks的模型导入matlab中做可视化仿真,原因在于matlab自带的机器人工具箱实在是太丑了。有多丑,看图就知道: 为了增加模型仿真时的可观性,在此介绍通过SimMechanics Link 实现CAD软件与matlab SimMechanics的连接。 在matlab命令行中输入: doc smlink 可以
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