一起做RGB-D SLAM（8）

　“一起做”系列完结后，我收到不少同学给我的反馈。他们提了一些在程序编译/运行过程中的问题。我把它们汇总起来，组成了这个“补充篇”。你也可以看成是一个Q&A。 Q: OpenCV的版本？ A: 我用的是2.4.9。可以使用2.4系列，不会有太大差别。而3.0系列则在接口上有一些明显的改动，可能需要修改源码。 Q: 第二讲的点云如何查看？ A: 使用pcl_viewer。当点云显示时，先用r键复位视

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