一起做RGB-D SLAM(4)

第四讲 点云拼接 　　广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 SLAM技术交流群：254787961 　　读者朋友们大家好！尽管还没到一周，我们的教程又继续更新了，因为暑假实在太闲了嘛！ 上讲回顾 　　上一讲中，我们理解了如何利用图像中的特征点，估计相机的运动。最后，我们

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