一起做RGB-D SLAM (4)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html 四讲 点云拼接 　　广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 SLAM技术交流群：374238181 　　读者朋友们大家好！尽管还没到一周，我们的教程又继续更新了，因为暑假实在

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