A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without
误差模型 来源： 零飘随机游走 三轴不绝对垂直 白噪声 三轴测量灵敏度不一 坐标系建立 加速度计： 原始传感器坐标：AF（不正交） 正交传感器坐标：AOF AOF确定规则 x轴AOF和AF相同 y轴AOF在AF的x，y构成的平面内 z轴为x，y叉乘 陀螺仪： 原始传感器坐标：GF（不正交） 正交传感器坐标：GOF 载体坐标系：BF=AOF 误差模型确定 三轴不垂直 对于小角度的不垂直，可采用如下的
相关文章
- 1. IMU自动校准论文与代码实现A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments
- 2. QuadriFlow : A Scalable and Robust Method for Quadrangulation
- 3. IMU校订以及姿态融合
- 4. IMU校正以及姿态融合
- 5. IMU偏差模型和校准（转）
- 6. How To: Implement A Server Plug-in
- 7. Camera Calibration and 3D Reconstruction
- 8. A way to monitor DDL, DML and loging for MSSQL without using triggers
- 9. A Single-shot-per-pose Camera and Projector Calibration System For Imperfect Planar Targets
- 10. IMU参数标定工具——imu_tk
- 更多相关文章...
- • Scala for循环 - Scala教程
- • Lua for 循环 - Lua 教程
- • RxJava操作符（七）Conditional and Boolean
- • 为了进字节跳动，我精选了29道Java经典算法题，带详细讲解
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. IMU自动校准论文与代码实现A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments
- 2. QuadriFlow : A Scalable and Robust Method for Quadrangulation
- 3. IMU校订以及姿态融合
- 4. IMU校正以及姿态融合
- 5. IMU偏差模型和校准（转）
- 6. How To: Implement A Server Plug-in
- 7. Camera Calibration and 3D Reconstruction
- 8. A way to monitor DDL, DML and loging for MSSQL without using triggers
- 9. A Single-shot-per-pose Camera and Projector Calibration System For Imperfect Planar Targets
- 10. IMU参数标定工具——imu_tk