【VALSE 2019 PPT】中科院自动化所--模式识别实验室-申抒含-《基于图像的大规模场景三维建模——从几何重建到语义矢量重建》学习记录

目录 摘要： 申抒含简介：  核心模块一：稀疏点云重建（SfM）​ 核心模块二：稠密点云重建（SfM）  核心模块三：点云网格化建模 ​ 核心模块四：三维语义建模 核心模块五：三维矢量建模 摘要： 自上世纪70 年代计算机视觉成为一门独立的学科以来，在40 多年的研究中，图像的三维表达，即从二维图像恢复场景三维结构始终是计算机视觉研究中的一个经典和基础问题。近年来，随着图像采集设备的不断进步，使用

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