基于光流的室外场景三维重建

       传统的获取物体三维数据的方法主要是依靠结构光或者激光等三维重建方法，但这些方法需要很多额外的硬件设备并且不适合户外的大场景的三维重建。文章提出的基于摄影测量学和图像光流的方法改变了传统的重建方式，只需要一台单反相机通过拍摄系列图片即可获得物体的三维数据，而且适用于户外场景的三维数据的获取。根据近景摄影测量学的方法能够获得相机的内外参数；而根据光流法能够获得两幅图片上的图像点匹配信息以

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