移动机器人入门篇

从零九年开始接触机器人研发，不得不说，有必要写一篇长文了。   我在接触机器人前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：机器人一个关节需要几颗这样的芯片？这个问题我记得最清楚，因为做了机器人，发现根本不用芯片，整个机器人一个芯片就够了。不过随着认知的不断提升，这个问题很难回答。那我们就开始我们的机器人之旅。   机器人解释为机器获得了一些人的特点。电视里经常看到的变

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