机器视觉和图像处理——坐标系问题。

机器视觉系统有三大坐标系，分别是：1、图像（像素）坐标系，2、摄像机坐标系，3、世界坐标系。 1.图像（像素）坐标系 以图像左上角为原点建立以像素为单位的二维坐标系u-v。像素的横坐标u与纵坐标v分别是在其图像数组中所在的列数与行数。（在OpenCV中对应为x-y) 图像坐标系和像素坐标系对同一副图的描述本质上是相同的。图像坐标系（x-y)的单位是米或毫米，是连续图像坐标或者空间坐标，以图片对角线

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