Bezier(贝塞尔)曲线的轨迹规划在自动驾驶中的应用(一)

本文主要根据Path Generation and Tracking Based on a Bézier Curve for a Steering Rate Controller of Autonomous Vehicles文章，给出使用贝塞尔曲线进行自动驾驶规划模块的轨迹规划。对应的车辆横向动力学和运动学的内容见博文： 自动驾驶横向运动学分析和非线性问题处理方法 https://blog.csd

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