基于贝塞尔曲线的变道轨迹规划

基于贝塞尔曲线的变道轨迹规划 车辆的换道与超车是驾驶员常见的驾驶操作之一，无人驾驶车辆在行驶过程中也会频繁的面临此工况，车辆行驶过程中必须根据行驶环境中车车之间的相对速度与距离，以及车辆周边其他环境的变化信息，相应做出调整进而完成驾驶要求。在这个过程中，车辆必须对安全换道和超车的通过性做出准确评估，从而使车辆安全的运行。因此，无人车的轨迹规划是保证车辆安全行驶的重要组成部分。 在无人车辆人局部路径

>>阅读原文<<