ROS-机器人操做系统 - - 带你一文入门
ROS-机器人操做系统----带你一文入门 1.1.ROS发展史node 2000 ROS起源: 斯坦福大学机器人软件系统框架 2007 ROS正式发布:柳树车库(willow Garage) 发起 2010 ROS 1.0 发布 ROS逐渐流行:ROS,Indigo,ROS kinetic(LTS) 1.2.什么是ROSpython ROS 实质上并非操做系统,而是中间件/类操做系统 硬件抽象
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