【stm32开发日志】步进电机、直线模组、丝杆的接线、编程与使用

编程思路及步骤 以输出一路pwm为例：web 初始化gpio（如下两个io口控制驱动器的使能端和方向端）： void STEP_MOTO_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启GPIOB和GPIOC的外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(Moto_RCC1 | Moto_RCC2,

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