游戏物理数学之《四元数Quaternion》

本篇博本对于四元数的探究，参考了多篇相关论文、博文和书籍，对有关于四元数的知识进行了汇总与提炼，并以通俗易懂的语言且尽可能详尽地去解释相关知识点。涉及四元数的起源与概念解释，数学特性与相关公式推导，以及其在游戏中的运用及例子。 其中主要参考资料如下： 《三维转动的四元数表述》刘俊峰 （复旦大学 光科学与工程系 ,上海 　200433） 《Mathematics for 3D Game Progra

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