激光雷达和多相机融合方法1

论文《激光雷达和多相机融合的智能标定方法研究》 1. 平台 2. 标定 2.1 多相机平台标定图像生成 2.2 单相机和激光雷达标定板选择 3. 标定数据采集 3.1 标定数据采集软件 3.2 多相机标定数据采集 3.3 单相机和激光雷达标定数据采集 1. 平台 设计了一种铝合金支架，该支架的机械结构可以稳定固定和支撑五个 Point Grey 相机和一个 32线激光雷达的。每个 Point Gr

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