无人机任务决策

无人机在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用，能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。存在不确定性的自主决策是一个深入研究的问题空间，特别是在陆、空、海的自主系统运行领域。无人机执行任务的复杂性以及环境的不确定性，要求其系统具有更高的决策能力和自主性。现在的自主决策方法一般是基于人工智能的方法，如模糊推理、神经网络、遗传算法、贝叶斯估计等。无人机在战场的自主决策过程中，战

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