机器人任务规划

机器人任务规划 1 任务规划（Task Planning） 2 任务规划算法 3 SAMCH、PDDL、ASP对比 4 结论 写在最后 认真学习新知识的小I又来啦，今天给大家带来的是张雨辰同学的技术论文。我们知道机器人的单一动作常常无法实现我们的目标，所以需要通过任务规划来排序动作。选择合适的任务规划系统可是一门大学问，让我们通过了解张雨辰的探索过程，具体了解一下吧！ 张雨辰 东北大学秦皇岛分校，

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