STM32的IO口模式配置即GPIO口的设定

四种输入模式 上拉输入：通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平。 下拉输入：把电压拉到GND。与上拉原理相似。 浮空输入：引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。 模拟输入：接收到的是连续的模拟信号，一般用于AD转换。 四种输出模式 推挽输出：可以输出高低电平，连接数字器件。在stm32中推挽电路由两个MOS管组成：输出高电

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