GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;是一个结构体变量的声明。
结构体是一种集合，它里面包含了多个变量或数组，它们的类型能够相同，也能够不一样，每一个这样的变量或数组都称为结构体的成员（Member）。
定义通常形式以下:
struct 结构类型名
{
数据类型 成员名 1;
数据类型 成员名 2;
…
数据类型 成员名 n;
};
结构变量声明的通常形式以下:
struct 结构类型名称 结构变量名; （代表这个变量名的结构类型是上面这个类型。）
也能够在定义结构体的同时定义结构体变量
struct 结构类型名
{
数据类型 成员名 1;
数据类型 成员名 2;
…
数据类型 成员名 n;
}stu1，stu2;
跳转到GPIO_InitTypeDef 的定义上，发现web
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
这个结构体定义了GPIO_Pin，GPIO_Speed和 GPIO_Speed（ GPIO_Speed和GPIO_Speed 也是结构体）
在GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
这句话的理解是咱们定义一个结构体GPIO_InitStructure，他的成员有GPIO_Pin，GPIO_Speed和 GPIO_Speed。数组
结构体成员的引用有
变量名.成员名
例：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
变量名->成员名
例：GPIO_InitStructure->GPIO_Modesvg
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
它的意思是将GPIO_Mode_Out_PP（跳转到GPIO_Mode_Out_PP发现GPIO_Mode_Out_PP=0x10）赋值给GPIO_InitStructure.GPIO_Mode；将GPIO_Pin_5赋值给GPIO_InitStructure.GPIO_Pin；将GPIO_Speed_50MHz赋值给GPIO_InitStructure.GPIO_Speed。函数
这句话的意思是按照GPIO_Init（）这个函数的规则来初始化GPIO口。跳转到GPIO_Init这个函数.这里面写了是如何对寄存器进行操做，而后设置各个GPIO口。ui
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)//判断是否为输出模式,若是是输出模式 则要设置输出速率
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
/* Output mode */
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
/* Configure the eight low port pins */
if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
{
tmpreg = GPIOx->CRL;
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
/* Get the port pins position */
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;
/* Clear the corresponding low control register bits */
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
tmpreg |= (currentmode << pos);
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
}
}
}
GPIOx->CRL = tmpreg;
}
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
/* Configure the eight high port pins */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
{
tmpreg = GPIOx->CRH;
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
/* Get the port pins position */
currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;
/* Clear the corresponding high control register bits */
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
tmpreg |= (currentmode << pos);
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
}
}
GPIOx->CRH = tmpreg;
}
}
/**
* @brief Fills each GPIO_InitStruct member with its default value.
* @param GPIO_InitStruct : pointer to a GPIO_InitTypeDef structure which will
* be initialized.
* @retval None
*/
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));的做用就是检测传递给IS_GPIO_ALL_PERIPH函数的参数是不是有效的参数。IS_GPIO_ALL_PERIPH函数的定义是：code
#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \
((PERIPH) == GPIOB) || \
((PERIPH) == GPIOC) || \
((PERIPH) == GPIOD) || \
((PERIPH) == GPIOE) || \
((PERIPH) == GPIOF) || \
((PERIPH) == GPIOG))
这代表IS_GPIO_ALL_PERIPH的函数只能是GPIOABCDEFG的一个。若是不是其中的一个，函数无效。xml