仿射变换和SURF特征点匹配
1、仿射变换 1.一、仿射变换简介 仿射变换（Affine Transformation）是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另外一个二维坐标，仿射变换是一个线性变换，他保持了图像的“平行性”和“平直性”，即图像中原来的直线和平行线，变换后仍然保持原来的直线和平行线，仿射变换比较经常使用的特殊变换有平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotati
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