Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目

刚刚接触ROS系统，照着网上的教程试着安装ROS Kinetic，但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录，用了网上找的所有方法却都没有成功，然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写，导致路径错误，终于明白是网上的一些教程写错了，最后成功解决了这个问题，方法如下：   在终端输入： gedi

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