RT-Thread nano+Finsh+STM32CubeMx+LL库在MDK527中移植

前言

stm32CubeMx在stm32开发上提供了很大的便利性，咱们能够用它来配置一些外设，系统时钟。RTT是一款很棒的RTOS，可是Device框架对我这些初学者来讲仍是有必定的难度，有时咱们只需使用RTOS的核心功能就行，而RTT能够很方便地包含进本身的工程中来。下面是移植过程的一些笔记。本文大部份内容都能在RTT官网文档中找到，可是有些细节的部分可能文档中没提到，下面结合CubeMx的LL库移植RTT和Finsh。
感受CubeMx的LL库和stm32的标准库比较类似，LL库比HAL库底层，代码简洁，可是也会有些问题，好比在串口发送数据的时候不能直接使用库提供发送函数，而须要咱们额外写，好比添加发送完成标志检测等，要否则因为发送数据操做太快致使串口发送会出错。
本文假设已经安装了CubeMx和MDK，而且相关pack也已经安装好了。

shell

CubeMx配置

CubeMx我用的是旧版，讲真CubeMx界面是越更新越丑，也有一些难以忍受的bug，用起来也不方便。因此仍是旧版的好使。
我用的板子是STM32F411CEU6的最小系统板。系统主频最大100Mhz。

配置系统时钟外部时钟25Mhz：

配置串口，打开接收中断（记得勾选全局中断）。

直接生成MDK5工程便可。

框架

将RTTHREAD NANO加进工程中

中断与异常处理
RT-Thread 会接管异常处理函数 HardFault_Handler() 和 PendSV_Handler()，这两个函数由 RT-Thread 实现，因此须要删除工程里中断服务例程文件 stm32f4xx_it.c中的这两个函数还有就是删除要用到的串口中断函数，避免在编译时产生重复定义错误。若是此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用作修改。
接下来就是系统时钟，rtt用stm32的嘀嗒时钟为其提供时基。因此咱们还要改嘀嗒时钟配置和中端函数，在中断文件中咱们也删除void SysTick_Handler(void)函数，而后在RTT的board文件中改，另外咱们将main中时钟配置函数也复制过去：

而后在usart.c中实现Finsh输出，输入函数。这里重写串口数据发送函数不然数据发送会出错。主要是添加标志位检测，防止发送数据过快。

函数

void uart_send(uint8_t c)
{
	  uint32_t t=0;
      LL_USART_TransmitData8(USART1,c);
	 while(LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1) == (uint16_t)RESET)
	 {
	   t++;
	   if(t>0xffff)return;
	 }
	
}
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
    char a = '\r';
	  size = rt_strlen(str);
	  for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
					 uart_send((uint8_t)a);
        }
				uart_send((uint8_t )(*(str + i)));
    }
}

//数据接收采用中断+ ringbuffer 缓冲的方式,具体代码和官网文档同样
//使用的时候要先初始化：
 
 rt_ringbuffer_init(&uart_rxcb, uart_rx_buf, UART_RX_BUF_LEN);
   
  rt_sem_init(&(shell_rx_sem), "shell_rx", 0, 0);

char rt_hw_console_getchar(void)
{
    char ch = 0;
  /* 从 ringbuffer 中拿出数据 */
    while (rt_ringbuffer_getchar(&uart_rxcb, (rt_uint8_t *)&ch) != 1)
    {
        rt_sem_take(&shell_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
    } 
    return ch; 
	
	
}

/* uart 中断 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    int ch = -1;
// rt_base_t level;
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();          //在中断中必定要调用这对函数，进入中断
    if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(USART1))
  {
       while (1)
        {
            ch = -1;
            if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)  != RESET)
            {
                ch =  LL_USART_ReceiveData8(USART1);
            }
            if (ch == -1)
            {
                break;
            }  
            /* 读取到数据，将数据存入 ringbuffer */
            rt_ringbuffer_putchar(&uart_rxcb, ch);
        }        
        rt_sem_release(&shell_rx_sem);
  }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */  

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();    //在中断中必定要调用这对函数，离开中断
}

而后咱们使用RTT的初始化机制：

main函数中延时函数改rtt的延时函数rt_thread_mdelay();这个函数会让当前线程让出CPU控制权。

这里基本就完成RTT+Finsh移植了

而后编译下载：发现能出RTT的LOGO
，但不能输入：

后来发现串口中断那里还要加两条语句打开串口中断：
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1); //接收中断
LL_USART_EnableIT_PE(USART1);//串口总中断
从新编译下载：

能够看到能输出也能接收命令输入了。

测试

总结

LL库比较接近寄存器操做的了。
最后工程代码我已经上传到这里了。能够到个人资源那找。
ui