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无人驾驶仿真(九):直接使用ROS工具箱实现linux和windows通讯
时间 2021-07-10
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1. 为什么要实现windows和linux通讯? 无人驾驶中一般windows跑仿真环境,linux跑算法,如果能直接在linux进行仿真,那更好,如果需要寻求其他方案,本文将为各位带来非常直观和直接的解决办法。 2. 要用到哪些软件? matlab/simulink:提供完整的ROS工具箱。 linux:笔记本一台。 3. 需要怎么配置两台电脑? linux配置,请查看https://blog
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