机器智能-高频问题：归一化&条件独立性&贝叶斯规则&机器人开门问题

先验概率和后验概率就不说了，直接进入归一化正题： 1、归一化： a、目标：给定条件变量E的值e,计算查询变量Y的后验联合分布P(Y|E=e). b、步骤： ①、确定隐藏变量H=X-E-Y，其中X是变量总集 条件概率=联合概率*规划因子，规划因子的值为1/P(E=e) ②、 c、条件变量（这里是E），查询变量（要得到的变量，这里是Y），隐藏变量（这里的H，是所有变量-查询变量-条件变量） d、两个变

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