行为树，打破滥用循环（一）

行为树（BT）[Millington 09]是现代游戏开发中最受欢迎的工具之一。 行为树是对简单决策树方法的扩展，类似于大型的“ if-then-else”代码语句。 这使得BT似乎是一种相对简单明了的技术，正是这种感知到的简单性以及它们最初的易用性，从而导致BT在大多数主要游戏引擎中得到广泛采用并得以实施[Epic 18，Johansen  18]。 因此，关于该技术的介绍，实施和优化，有很多信

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