行为树，打破滥用循环（三）
虽然我们在本章花了大量的时间来讨论BTs的问题，但也可以认为这些问题并不是BT技术本身的问题，而是由于我们对BT技术的滥用而导致的问题。BTs可以被定义为一个计划执行的数学模型[Wikipedia 18]，这个定义的含义是，BT是一个已经确定的计划的执行系统。这直接将BTs置于AI代理模型的驱动层，而在游戏中，我们通常倾向于将其作为决策层的一部分。我们还倾向于以一种将激励与决策过程相结合的方式来使
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