EdgeStereo: A Context Integrated Residual Pyramid Network for Stereo Matching
引：本文更关注context信息简化多阶段学习提升视差细节，首先，提出一阶段网络CP-RPN来做视差估计，接着，用多任务，EdgeStereo用mid-level特征来修复视差中丢失的细节。边缘检测与视差估计将会互相促进 1.介绍 以往的方法有很多局限性：1.接受域限制。2.使用后处理导致速度很慢。 1）困难无纹理区域较难理解。 2）多阶段网络效率很低 3）计算很复杂 3 Approach 先介绍
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