仿射变换,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另外一个向量空间。保守估计80%以上的视觉项目都须要用到仿射变换。html
仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。spa
其中最多见的三种为:平移、旋转、缩放。htm
仿射变换的理解和使用,详情参见我之前写的一篇文章:blog
http://www.cnblogs.com/xh6300/p/7442164.htmlget