Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field （精读）

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com   前言 译者按：时空条件随机场（Spatio-Temporal Conditional Random Field，STCRF），所谓“时空”在此论文中：“时”表示，模型与前一时刻 t-1 的地面估计相关；“空”表示与当前时刻 t 的当前空间分布有关。（具体参照正文中的时空模型）   摘要（Abstract） 无论是生成训练集还是障碍物识别跟踪系统，

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