SLAM： 用测试数据集来测试VINS

目前编写双目VINS代码，发现双目VINS初始化后的尺度存在问题（理想化双目尺度应该为1），因此想着利用无偏差的测试集来测试一下本身写的代码。我先在单目VINS下作了测试，下面是我利用github上贺所长的单目测试集在单目vins上测试的过程：html 1.单目VINS测试数据集：https://github.com/HeYijia/vio_data_simulation.ios （下载后经过mk

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